ESP32-S3 N16R8 · Màn hình màu TFT ST7789 240×240
Mở sơ đồ tương tác
Cấu hình chân mặc định. Thiết bị đã tùy chỉnh có thể sử dụng chân khác.
GPIO4
GPIO5
GPIO6
GPIO7
GPIO15
GPIO16
GPIO10
GPIO9
Không dùng
GPIO8
GPIO18
GPIO17
GPIO41
GPIO42
GPIO13
GPIO12
GPIO21
GPIO14
GPIO38
GPIO46
GPIO0
GPIO48
Phiên bản TFT giữ nguyên micrô, loa, động cơ, nút BOOT, đèn RGB và đèn trang trí 1 của Robot OLED.
Cảm biến chạm GPIO17 và đèn trang trí 2 GPIO18 được bỏ vì hai chân này lần lượt dùng cho đèn nền và chân RST của màn hình.
Cảm biến khoảng cách VL6180X/ToF050C là mô-đun tùy chọn, mặc định tắt. Khi bật, dùng đường I2C riêng với SDA GPIO41 và SCL GPIO42.