Chuyển đến nội dung chính
Quay lại hướng dẫn chung

Hướng dẫn lắp ráp

Lắp VuiTV Robot phiên bản V1 từ combo linh kiện

Quy trình dưới đây đi từ khung đồng, động cơ, ESP32-S3, mạch điều khiển động cơ, OLED, pin đến robot hoàn chỉnh. Sau mỗi bước, làm theo mục Kiểm tra ngay; chỉ cấp nguồn khi bước đó yêu cầu, tránh lắp xong mới phát hiện lỗi dây hoặc chạm chập.

Kết quả cuối

Robot V1 có mắt OLED, khung đồng bảo vệ và bánh răng hai bên.

Video lắp ráp V1

Xem nhanh thao tác theo từng bước

Danh sách video dành riêng cho Robot V1, được đặt trước phần hướng dẫn chi tiết để dễ đối chiếu.

Video tổng quan
  1. Bước 1: Làm khungVideo 1Video 2Video 3
  2. Bước 2: Lắp cụm mạch ESP32-S3Video 1Video 2Video 3
  3. Bước 3: Làm mạch động cơXem video
  4. Bước 4: Làm màn hìnhXem video
  5. Bước 5: Làm cảm biếnXem video
  6. Bước 6: Làm công tắc và mạch sạcVideo 1Video 2
  7. Bước 7: Hàn pinXem video
  8. Bước 8: Hàn cảm ứng, đèn và bánh đa hướngXem video
  9. Bước 9: Hàn nút kích nguồn, màn phụ và đèn sao băngXem video

Sơ đồ khung đồng

Chọn đúng kích thước trước khi cắt và uốn

Ba biến thể khung có kích thước khác nhau. Nhấn vào sơ đồ để phóng to và đối chiếu từng điểm đánh dấu.

Khung V1 thường

Cắt 2 thanh dài 19 cm và 8 thanh ngang dài 3,5 cm.

Khung V1 có Bluetooth

Cắt 2 thanh dài 20 cm và 8 thanh ngang dài 3,5 cm.

Khung V1 có Bluetooth + màn phụ (2 màn)

Cắt 2 thanh dài 20 cm và 8 thanh ngang dài 4 cm để có thêm không gian lắp màn phụ.

  1. Bước 1: Kiểm tra combo linh kiện V1

    • Trải toàn bộ linh kiện lên mặt phẳng mềm để tránh làm trầy bo mạch và màn hình OLED.
    • Tách riêng nhóm cơ khí: thanh đồng, bánh răng, động cơ, pin và dây nối.
    • Tách riêng nhóm điện tử: ESP32-S3, OLED, mạch điều khiển động cơ, mô-đun âm thanh/loa và dây nguồn.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Chưa cấp nguồn cho toàn bộ robot. Chỉ kiểm tra bằng mắt: không cong chân cắm, không chạm chập dây đồng, không nứt màn hình OLED.

  2. Bước 2
    Ảnh 1/3

    Ảnh 1 trên 3: Uốn và chuẩn bị các thanh khung đồng

    Bước 2: Uốn, hàn và gia cố khung đồng

    • Chọn đúng sơ đồ: V1 thường dùng 2 thanh dài 19 cm; V1 có Bluetooth và V1 có Bluetooth + màn phụ đều dùng 2 thanh dài 20 cm.
    • Đánh dấu từng điểm theo kích thước trên sơ đồ trước khi uốn để hai bên khung cân nhau.
    • Cắt 8 thanh ngang theo đúng biến thể: dài 3,5 cm cho V1 thường hoặc V1 có Bluetooth; dài 4 cm cho V1 có Bluetooth + màn phụ (2 màn).
    • Mài nhẹ đầu thanh để dễ hàn/chấm thiếc và tránh cạnh sắc làm xước dây.
    • Hàn/chấm thiếc các thanh ngang vào khung ngoài để tạo lồng bảo vệ.
    • Giữ mặt trên và mặt dưới song song để robot không bị nghiêng sau khi gắn bánh.
    • Đặt khung xuống mặt phẳng, bốn điểm đỡ phải tương đối cân bằng.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Đặt thử ESP32, động cơ và OLED vào khung, kiểm tra lối cắm USB-C và nút BOOT/RST. Dùng đồng hồ đo bảo đảm khung không chạm cực nguồn dương, sau đó lắc nhẹ để phát hiện và sửa các mối hàn lỏng trước khi lắp điện tử.

  3. Bước 3: Gắn cụm động cơ/hộp số vào khung

    • Đặt hai động cơ/hộp số song song trong thân robot, trục ra hai bên trái/phải.
    • Canh trục động cơ nằm cùng cao độ để bánh không bị lệch.
    • Cố định tạm bằng keo nóng hoặc dây giữ, chưa phủ keo kín để còn sửa chiều động cơ.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cấp nguồn thử từng động cơ bằng điện áp thấp trong thời gian ngắn. Xác nhận động cơ quay êm, không kẹt bánh răng, không nóng bất thường. Ngắt nguồn ngay sau khi kiểm tra.

  4. Bước 4
    Ảnh 1/7

    Ảnh 1 trên 7: Chuẩn bị và nhận diện bo ESP32-S3, micrô I2S, ampli MAX98357A và loa

    Bước 4: Lắp cụm âm thanh và kiểm tra ESP32-S3 bằng USB

    • Đối chiếu sơ đồ mạch rồi hàn ampli I2S MAX98357A đúng các chân VIN/GND/DIN/BCLK/LRC.
    • Đấu loa nhỏ vào cực + và - của ampli; giữ dây ngắn, chắc và không để mối hàn chạm nhau.
    • Kiểm tra kỹ nhãn chân trên từng mô-đun trước khi cắm hoặc hàn; không xác định chân chỉ dựa vào hình dạng linh kiện.
    • Cắm cáp USB-C có truyền dữ liệu, quan sát LED nguồn và nhấn RST một lần để kiểm tra bo khởi động lại bình thường.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Máy tính phải nhận bo hoặc LED nguồn phải sáng ổn định; loa phát rõ, micrô nhận tiếng và không có linh kiện nóng bất thường. Nếu LED chập chờn, máy tính ngắt USB hoặc âm thanh rè mạnh, rút cáp ngay rồi kiểm tra chập VIN/GND, cực loa và các mối hàn trước khi tiếp tục.

  5. Bước 5: Đặt ESP32-S3 cạnh khung động cơ

    • Ướm vị trí ESP32-S3 cạnh cụm động cơ trước khi cố định.
    • Đảm bảo còn lối cắm USB-C, còn thao tác được nút BOOT/RST.
    • Đi dây động cơ theo hai bên, tránh dây bị bánh răng kéo vào.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cắm USB lại khi bo mạch đang ở gần khung. Kiểm tra khung đồng không chạm vào điểm tiếp xúc 5V/3V3/GND ngoài ý muốn.

  6. Bước 6: Cố định ESP32-S3 vào trong khung

    • Cố định bo mạch bằng keo nóng hoặc điểm đỡ cách điện, không dán kín toàn bộ bề mặt.
    • Chừa khe thoáng cho mô-đun Wi‑Fi/Bluetooth và không che anten trên bo mạch.
    • Bẻ dây đồng/dây tín hiệu sát thành khung nhưng không để căng.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cấp nguồn USB. Bo mạch phải sáng như trước khi lắp. Nhấn RST, robot không được tắt nguồn bất thường hoặc khởi động lại liên tục.

  7. Bước 7: Gắn mạch điều khiển động cơ

    • Gắn mạch điều khiển động cơ màu đỏ vào phía trước hoặc vị trí dễ đi dây tới hai động cơ.
    • Ngắt nguồn trước khi đấu IN1/IN2/IN3/IN4 từ ESP32 sang mạch điều khiển và đấu nguồn động cơ theo đúng cực.
    • Tách dây nguồn động cơ khỏi dây tín hiệu OLED/âm thanh để giảm nhiễu.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cấp nguồn ngắn. Kiểm tra từng kênh động cơ: trái tiến/lùi, phải tiến/lùi. Nếu nhấn tiến mà robot quay vòng, ngắt nguồn hoàn toàn rồi đảo cực động cơ hoặc đổi tín hiệu IN tương ứng trước khi gắn bánh cố định.

  8. Bước 8: Gắn OLED và kiểm tra màn hình

    • Gắn OLED ở mặt trước như khuôn mặt robot, canh màn hình thẳng với khung.
    • Đấu GND/VDD/SCL/SDA đúng thứ tự trên mô-đun OLED.
    • Đi dây OLED ngắn, tránh chạy sát động cơ để hạn chế nhiễu I2C.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cắm nguồn và xác nhận OLED sáng/hiển thị. Nếu màn hình không lên: kiểm tra GND/VDD trước, sau đó kiểm tra SCL/SDA và địa chỉ I2C trong phần cấu hình thiết bị.

  9. Bước 9: Gắn pin và công tắc nguồn

    • Kiểm tra pin trước khi lắp; không sử dụng pin bị phồng, móp, rách vỏ hoặc có dấu hiệu rò rỉ.
    • Đấu pin qua công tắc trước khi vào mạch nguồn, mạch tăng áp và mạch điều khiển động cơ.
    • Bọc cách điện đầu pin, đầu dây và các mối hàn gần khung kim loại.
    • Cố định pin để khi robot chạy, pin không va vào bánh răng hoặc bo mạch.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Bật công tắc trong 2–3 giây rồi tắt. Kiểm tra không có mùi khét, pin và mạch điều khiển động cơ không nóng bất thường. Sau đó bật lâu hơn và đo điện áp 5V/3V3 nếu có đồng hồ.

  10. Bước 10: Gắn bánh răng/bánh xe

    • Gắn bánh vào trục động cơ, ép vừa đủ chặt để không trượt.
    • Canh hai bánh song song, không cạ vào khung đồng.
    • Quay bánh bằng tay để kiểm tra bánh răng không kẹt và không chạm dây.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Nâng robot khỏi mặt bàn và cấp lệnh động cơ ngắn. Hai bánh phải quay tự do. Đặt xuống mặt phẳng, kiểm tra tiến/lùi chậm trước khi tăng tốc.

  11. Bước 11: Hoàn thiện mặt trước với mắt OLED

    • Cố định OLED, dây tín hiệu và các mô-đun còn lỏng.
    • Thu dây vào trong khung, không để dây chạm bánh hoặc trục quay.
    • Kiểm tra lần cuối các mối hàn, cực nguồn, công tắc và hướng bánh.
    Kiểm tra ngay sau bước này

    Cấp nguồn hoàn chỉnh. OLED hiển thị mắt, ESP32 khởi động, động cơ chạy đúng hướng, âm thanh/loa không rè bất thường. Kiểm tra từng chức năng ngắn sau mỗi lần chỉnh dây.